Lauderdale thuộc vào số 33 chiếc tàu khu trục lớp Hunt nhóm II, có mạn tàu rộng hơn nhóm I, tạo độ ổn định cho một tháp pháo QF 4 in (100 mm) Mark XVI nòng đôi thứ ba, cũng như cho phép tăng số lượng mìn sâu mang theo từ 40 lên 110.

Lauderdale được đặt hàng cho hãng John Isaac Thornycroft vào ngày 4 tháng 9 năm 1939 trong Chương trình Chế tạo Khẩn cấp Chiến tranh 1939 và được đặt lườn vào ngày 12 tháng 12 năm 1939. Nó được hạ thủy vào ngày 5 tháng 8 năm 1941 và hoàn tất vào ngày 24 tháng 12 năm 1941. Tên nó được đặt theo một rừng săn cáo tại Lauder, Berwickshire, Scotland. Con tàu được chính cộng đồng dân cư tại Berwickshire đỡ đầu trong khuôn khổ cuộc vận động gây quỹ Tuần lễ Tàu chiến năm 1942.